串口通信

　　这是结构体

　　调用串口接收数据

　　‍

　　USARTRS

　　串口

　　TTL 只能在厘米之内

　　RS232 电平【+-12v】传输距离较远

　　RS485/422 用的是差分【距离长】1.5km

　　串口初始化

　　什么是串口通信（一个结构体）--->面向对象

　　有三个部分；NVIC

　　‍

　　开机的输出、推挽式输出

　　浮空输入pc11

　　‍

　　PA9/10 数据1的发送/接收端

　　‍

　　最基础就是GPIO

　　PA9：发送，tim1的ch3通道

　　PA10：接收，tim1的ch3通道

　　‍

　　定义的3个结构体

　　PA9/10 数据1的发送/接收端

　　‍

　　最基础就是GPIO

　　PA9：发送，tim1的ch3通道

　　PA10：接收，tim1的ch3通道

　　‍

　　定义的3个结构体

　　‍

　　定义了异步通信的结构体

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;            /*!< This member configures the USART communication baud rate.
                                           The baud rate is computed using the following formula:
                                            - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
                                            - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */

  uint16_t USART_WordLength;          /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Word_Length */

  uint16_t USART_StopBits;            /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Stop_Bits */

  uint16_t USART_Parity;              /*!< Specifies the parity mode.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Parity
                                           @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
                                                 at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
                                                 the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
                                                 word length is set to 8 data bits). */
 
  uint16_t USART_Mode;                /*!< Specifies wether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Mode */

  uint16_t USART_HardwareFlowControl; /*!< Specifies wether the hardware flow control mode is enabled
                                           or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Hardware_Flow_Control */
} USART_InitTypeDef;