i^2C

EEPROM i^2C

• 存关键参数
• pid控制参数

FLASH：spi接口 10mb/s

• 容量比较大
• 用作数据代码存储
• 先擦后写（擦->FFFFF)

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I2C

　　串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步

通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. ........ （循环步骤4、5）
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

　　第4步和第5步用的是发送器和接收器，不是主机和从机，这是由第一个字节的最后一位决定主给从发，还是从给主发。

　　也就是说，第一个字节和最后的停止信号一定是主机发给从机，但中间就不一定了。

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　　起始信号 高到低跳变

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　　这次实验用GPIO模拟时序

　　AT 24C02

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　　地址：0xA1 0xA0

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　　用GPIO模拟I2C时序

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　　myiic.c 文件存放 iic 驱动代码，24cxx.c 文件存放 24C02 驱动代码

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　　iic

//²úÉúIICÆðʼÐźÅ
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sdaÏßÊä³ö
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//ǯסI2C×ÜÏߣ¬×¼±¸·¢ËÍ»ò½ÓÊÕÊý¾Ý 
}	  
//²úÉúIICÍ£Ö¹ÐźÅ
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//·¢ËÍI2C×ÜÏß½áÊøÐźÅ
	delay_us(4);							   
}

　　if(READ_SDA)receive++;//根据总线高低，来读

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